就是提起诉讼，俗称打官司。当权利受到侵犯或与他人发生纠纷后，需要通过人民处理的，本人必须先起诉。否则人民不会主动受理。首先应当提前诉讼请求，起诉人应当与案件有直接关系，有具体诉讼请求，属于受理范围，并提交必要的证据材料，在7日内进行依法审查，符合条件，发出案件受理通知书，案件受理后应当向提供证据材料，按照日期开庭，如果不服判决，可以提起诉讼。
一、怎么起诉公司
起诉公司的流程如下：
1、立案受理：
（1）原告向起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本；
（2）经审查，符合受理条件的，应当即受理，并办理相关立案手续。不符合受理条件的，应在收到诉状之日起七日内向原告送达不予受理裁定书。
2、庭前准备：
（1）在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票，被告应诉后，向原告送达开庭传票。在依法传唤双方当事人的同时，应做好开庭的各种准备，如通知必须共同诉讼的当事人参加诉讼，调查必要的证据，向当事人告知合议庭的成员，主持庭前交换证据等；
（2）对当事人而言，首先，当您或您单位被起诉后，为了维护自身的合法权益，您或您单位应当依法应诉，并应在收到起诉状后十五日内向人民提交答辩状及副本，在指定的举证期间内提交相关证据。其次，应做好出庭参加诉讼的各种准备，依照人民的传唤，按时参加庭审。
3、开庭审理：
（1）开庭审理时，首先由员宣布法庭纪律，由法官查明当事人到庭情况并询问当事人是否申请回避。开庭分为法庭调查、法庭辩论、法庭调解或判决；
（2）法庭调查主要是在法官的主导下，查明案件的事实，当事人在此阶段应当充分的举证、质证；
（3）法庭调查结束后法官根据案件情况归纳本案的焦点，审理即转入辩论阶段；
（4）当事人在辩论阶段可以围绕本案焦点阐述自己的观点，充分行使辩护权。
4、判决：
（1）首先由进行法庭调解，双方当事人在法庭主持下可达成调解协议制作调解书，在双方当事人签收后生效；
（2）如果没有达成调解协议，在经过法庭举证和辩论环节后，由合议庭合议依法做出裁判，并由个诉讼当事人在庭审笔录上签字。
5、执行：
（1）发生法律效力的民事判决、裁定以及刑事判决、裁定，当事人必须履行；
（2）一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民申请执行，也可以由审判员移送执行员执行；
（3）对依法设立的仲裁机构的裁决，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民申请执行；
（4）受申请的人民应当执行。对公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书，一方当事人不履行的，对方当事人可以向有管辖权的人民申请执行，受申请的人民应当执行；
（5）公证债权文书确有错误的，人民裁定不予执行，并将裁定书送达双方当事人和公证机关。
二、起诉公司需要满足的条件如下：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
总之，起诉公司，应当符合起诉条件，并且应当具备相关证据。包括起诉状、相关证据、诉讼费。一切可以证明案件事实的材料都属于证据材料，搜集材料时要分析这些材料在法律上对自己是否有利。如果无法辨别的，可以请律师代理选择。有了证据之后，需要拟起诉状，起诉状可以请专业律师代书。会对的材料予以审查，如果认为提交的材料符合法定的立案条件，那么会接受材料，回执一份《受理案件通知书》，案件可以正式受理。
二、什么是诉讼的程序
诉讼的程序一般包括六个，分别是：
1、撰写民事起诉状，根据被告的人数提供起诉状的副本；
2、起诉状准备好后，到立案庭正式提起诉讼，先受理后，拿着受理通知书到指定的银行缴纳受理费。等待的通知；
3、通知被告举证；
4、发送传票，通知双方当事人开庭时间和地点；
5、开庭审理；
6、判决。
民事诉讼二审程序有哪些
1、 立案。当事人不服一审判决或裁定，在法定期限内向一审或上级人民提出上诉。二审审查一审移送的上诉材料及卷宗，符合条件，予以立案；
2、证据交换。上诉的裁定或者判决，又告诉庭审查后直接进行裁决；
3、开庭。提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人。公开审理的案件提前3日公告。移送审判庭开庭审理。宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事利义务，询问是否申请回避；
4、法庭调查。当事人陈述案件事实；
5、举证质证。告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料。双方当事人就证据材料发表意见；
6、法庭辩论。各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证；
7、法庭调解。在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷；
8、合议庭合议作出裁决。维持原判，或者改判，或者发回重审；
9、宣判。当事人自动履行裁判文书确定的义务，或向一审申请执行。或者向二审告诉庭递交书面申诉材料，申请再审。如果达成调解协议，应当制作调解书，在双方当事人签收后生效。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。