法律分析：
1、自行车与机动车一样实行右侧通行；
2、道路划分有机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行，即：各行其道。
3、有自行车道的，应当在自行车道内行驶；
4、没有自行车道的，应当靠行车道的右侧（距右边1.5米内）行驶；
5、有自行车道但被占用无法通行的，可借用相邻的机动车道通行，并在驶过被占用路段后迅速驶回自行车道；
6、自行车不得进入高速公路行驶。市区道路，左边为机动车主道，中间为机动车辅道，右边为行人、非机动车道。行人/非机动车道上，左边为非机动车道，右边为行人道。混合道——机动车、非机动车、行人均有路权，一般的大型立交桥下都设有混合道.
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第五十 残疾人机动轮椅车、电动自行车在非机动车道内行驶时，最高时速不得超过十五公里。
第五十九条 非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。
第六十条 驾驭畜力车，应当使用驯服的牲畜；驾驭畜力车横过道路时，驾驭人应当下车牵引牲畜；驾驭人离开车辆时，应当拴系牲畜。