汽车在机动车检验有效期满前三个月内的时候年检。根据相关法律规定，机动车所有人在及处理完机动车相关的违章事故后，才能按照法定流程，申请机动车年检。
一、三轮车没年检怎么处罚
驾驶未年检的机动车上路，一般是要扣车，还有可能要罚款。根据有关法律规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，驾驶逾期未年检机动车的，交警部门将依法扣留机动车，并可对驾驶人处200元罚款。
二、第一次年检需要携带什么材料
第一次年检需要携带以下材料：
1、携带证件，驾驶证、机动车交通事故责任强制保险单复印件、验车人身份证、三角警示牌、灭火器；
2、证件说明，机动车交通事故责任强制保险单分为正本和副本两页，验车时需提交保单复印件，复印件由年审机构收回。
根据相关规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
【本文关联的相关法律依据】
《机动车登记规定》第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。